Genellikle evet. Gövde ve kinematik sağlam ise retrofit uygulanır: servo/AC tahrik, konum kontrolü, güvenlik röleleri/PLC, sensör ekosistemi ve yeni HMI ile üretkenlik artar. Mekanik toleranslar ve emniyet seviyesi detaylı kontrol edilir; gerekiyorsa güçlendirme yapılır. Sonuçta daha tekrarlanabilir, izlenebilir ve güvenli bir makine elde edilir.